
Mme Wang
Merci de laisser un messageNiveau automatique : entièrement automatique Capacité de charge : 80 kg
Portée : 310 cm Mode de conduite : Pneumatique
Personnalisation : Disponible
Utilisation : chaîne de montage, manutention, industrie d'Emboutissage automobile
Modèle N° | QF-DL-3180-4 | Usage | Chaîne de montage, manutention, industrie d'Emboutissage automobile |
Personnalisation | Disponible | Mode de conduite | Pneumatique |
Poids de la poignée | ≤80kg | Rayon de travail minimal | 1050 mm |
Poids du robot | ≈1500kg | Rayon de travail maximal | 3100 mm |
Productivité (différence de taille des produits) | 10 fois/min | Axe | 4 Axe |
Répétabilité précise maximale | ±0,1 mm | Tension | 380 V CA triphasé à 5 fils 50/60 Hz |
Puissance installée | 8,5 kW | Température de fonctionnement | -20~45ºC |
Humilité relative de l'environnement de travail | 20 à 80 % | Paquet de transport | Caisse en bois |
Spécification | (L * l * H) 1950 * 950 * 2350 (mm) | Marque déposée | Huixinde |
Origine | Chine | Code SH | 8479509090 |
Capacité de production | 5000 pièces/an |
Efficacité
Portée du bras de 310 cm, charge de 80 kg, utilisant un algorithme de contrôle de robot développé indépendamment pour réaliser le contrôle de liaison de divers axes. Ciblant les caractéristiques d'alimentation de l'industrie de l'emboutissage, la trajectoire de mouvement est générée automatiquement, avec des actions fluides et efficaces et une efficacité de 10 fois/min.
Système servo
-Tous les axes sont équipés de systèmes servo hautes performances.
Optimisation de la ligne, performances globales supérieures et équipé d'une fonction de mémoire de position de mise hors tension pour éviter les problèmes de réinitialisation d'origine.
-Une fois fixé, il peut être utilisé pendant une longue période.
Adoptant une technologie programmable ouverte, prenant en charge l'édition de trajectoire de mouvement, un fonctionnement simple, un contrôle flexible, peut stocker plusieurs informations sur les produits, une forte interchangeabilité et peut être utilisé pendant une longue période avec un seul ensemble.
Bras robotisé
Grande flexibilité pour réaliser diverses actions d'emboutissage dans toutes les directions et sous plusieurs angles :
Retournement, évacuation des déchets (avant déchargement), suspension latérale, placement ou empilage oblique, etc.
Convient pour le moulage continu, la machine unique multi-mode et d'autres processus de moulage.
Des options quatre axes / cinq axes sont disponibles.
Comment le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent résout-il le problème de la préhension des pièces lors de l'emboutissage automatisé ?
Dans le processus de Production d'emboutissage automatisé, la préhension de la pièce est un élément clé, en particulier lorsque la forme de la pièce est complexe, le poids est irrégulier ou la surface est lisse. Les méthodes de préhension manuelles ou mécaniques traditionnelles sont souvent confrontées à des problèmes de faible efficacité, de mauvaise précision ou de dommages faciles. En tant que composant important des systèmes d'automatisation d'emboutissage modernes, le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent peut résoudre efficacement ces problèmes grâce à sa capacité de préhension efficace et à sa flexibilité. Voici plusieurs façons dont les bras robotisés de serrage pneumatique intelligents peuvent résoudre le problème de la préhension de la pièce dans l'emboutissage automatisé :
1. Conception de montage pneumatique flexible
L'une des caractéristiques principales du bras robotisé de préhension pneumatique intelligent est la possibilité de personnaliser ou d'ajuster le dispositif de fixation en fonction des différentes formes et tailles des pièces. Les dispositifs pneumatiques adoptent une conception flexible et peuvent s'adapter à différents types de pièces, telles que des pièces estampées de forme irrégulière, des plaques minces, des tôles, etc. Les dispositifs pneumatiques contrôlent la force de préhension par pression d'air pour garantir que la pièce n'est pas endommagée pendant le processus de préhension, tout en fournissant une force de préhension suffisante pour empêcher le glissement de la pièce.
Fixation à ventouse : adaptée aux pièces à surfaces lisses, la ventouse peut se fixer rapidement et saisir fermement la pièce.
Fixation à griffes mécaniques : adaptées aux pièces de forme irrégulière, les griffes mécaniques peuvent saisir avec précision des objets de différentes tailles et formes.
2. S'adapter aux formes complexes des pièces
Dans l'emboutissage automatisé traditionnel, la forme complexe et variable de la pièce nécessite souvent des réglages fréquents du dispositif de fixation et de positionnement du bras robotisé. Le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent peut rapidement reconnaître et s'adapter à des pièces de formes différentes grâce à une technologie de contrôle adaptatif. Par exemple, les systèmes pneumatiques peuvent ajuster automatiquement la force de préhension en fonction du poids et de l'état de surface de la pièce, garantissant que même face à des pièces complexes ou irrégulières, le bras robotisé peut les saisir de manière stable et les positionner avec précision.
3. Contrôle précis et réponse rapide
Le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent est équipé de capteurs et de systèmes de contrôle de haute précision, qui peuvent surveiller la position de la pièce en temps réel et contrôler avec précision l'action de préhension. Même dans les environnements de production à grande vitesse, les bras robotisés peuvent toujours maintenir une précision et une stabilité de préhension élevées. Ceci est crucial pour la production d'emboutissage à haute fréquence, évitant les erreurs et l'instabilité qui peuvent résulter des opérations manuelles.
4. Réduisez les dommages aux pièces et améliorez l'efficacité de la production
Par rapport aux dispositifs mécaniques traditionnels, les dispositifs pneumatiques ont une capacité de préhension plus souple, ce qui permet d'éviter efficacement d'endommager les pièces vulnérables ou fragiles. Dans l'emboutissage automatisé, la pièce est souvent dans un état de charge et de vitesse élevée, et les méthodes de préhension traditionnelles peuvent facilement provoquer une force d'impact excessive ou une préhension instable, entraînant une déformation ou une chute de la pièce. Le bras robotisé de préhension pneumatique intelligent peut ajuster la force de préhension grâce à un système de contrôle intelligent, ce qui rend le processus de préhension plus fluide et réduit considérablement le risque d'endommagement de la pièce.
5. Améliorer l'automatisation et la flexibilité de la ligne de production
L'adaptabilité du bras robotisé de préhension pneumatique intelligent lui permet de passer rapidement d'une ligne de production à une autre, en particulier lorsqu'il s'agit d'emboutir des pièces de différentes spécifications. Il peut ajuster le dispositif de fixation, le chemin de préhension et la force de préhension par programmation. Cette flexibilité améliore considérablement le niveau d'automatisation de la ligne de production, réduisant non seulement les coûts de main-d'œuvre, mais permettant également de répondre rapidement aux changements de la demande du marché et d'améliorer l'efficacité de la production.
6. Surveillance en temps réel et diagnostic des pannes
Le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent saisit non seulement automatiquement les pièces, mais dispose également de fonctions de surveillance en temps réel et de diagnostic des pannes. Grâce à un système de contrôle intégré, le robot peut détecter tout écart ou dysfonctionnement en temps réel pendant le processus de préhension et s'ajuster ou déclencher une alarme automatiquement. Cela garantit l'efficacité et la précision du processus de préhension, évitant les interruptions de production ou les dommages aux pièces causés par des problèmes d'équipement.
7. Améliorer la sécurité de la production
Dans le Processus d'emboutissage automatisé, la saisie et la manipulation des pièces comportent certains risques. La saisie et la manipulation manuelles traditionnelles peuvent impliquer des températures élevées, des objets lourds ou des bords tranchants, ce qui augmente les risques de sécurité pour les opérateurs. Le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent évite le contact entre les opérateurs et les environnements dangereux grâce à des processus de fonctionnement entièrement automatisés, réduisant ainsi l'incidence des accidents du travail.
résumé
L'utilisation de bras robotisés de serrage pneumatique intelligents dans l'emboutissage automatisé a permis de résoudre les lacunes des méthodes de préhension traditionnelles en termes de haute précision, de haute efficacité et d'adaptabilité aux pièces complexes. Grâce à une conception de fixation flexible, un système de contrôle précis, une capacité de réponse rapide et une grande adaptabilité, le bras robotisé de serrage pneumatique intelligent peut améliorer efficacement le niveau d'automatisation de la Ligne de production d'emboutissage, résoudre divers problèmes de préhension des pièces, améliorer considérablement l'efficacité de la production, réduire les dommages aux pièces et les erreurs de fonctionnement manuel, et assurer le fonctionnement stable et sûr de la ligne de production d'emboutissage.
Les bras robotisés de serrage pneumatique intelligents ne sont pas seulement des outils importants pour améliorer les niveaux d'automatisation, mais apportent également des solutions plus efficaces et plus sûres à l'industrie de l'emboutissage.
Modèle | QF-DL-3180-4 | ||
Non | Paramètre | Unité | Indice |
1 | Tension | Dans | triphasé 5 fils AC380 |
2 | Fréquence d'alimentation | Hz | 5/6 |
3 | Puissance installée | KW | 8.5 |
4 | Température de fonctionnement | ºC | -20~45 |
5 | Humidité relative de l'environnement de travail | % | 20 à 80 |
6 | Rayon de travail maximal | mm | 3100 |
7 | Rayon de travail minimal | mm | 1050 |
8 | Répétabilité précise maximale | mm | ±0,1 |
9 | Poids de la poignée | kg | ≤80 |
10 | L'amplitude maximale des mouvements de chaque articulation | ° | J1 ± 160° |
° | J2 + 75°, -40° | ||
° | J3 +75°,-52° | ||
° | J4 ± 300° | ||
11 | La vitesse maximale de chaque mouvement articulaire | °/S | J1 164.1 |
°/S | J2 120 | ||
°/S | J3 156,7 | ||
°/S | J4 167,7 | ||
12 | Poids du robot | kg | ≈1500 |
Question:Quelle est la précision de fonctionnement du bras du robot ?
Répondre:Notre bras robotisé utilise des capteurs de haute précision et des systèmes de contrôle de rétroaction pour garantir une précision de positionnement allant jusqu'à ± 0,1 mm. Associé à une technologie d'entraînement pneumatique avancée, le bras est capable de maintenir une préhension et un positionnement stables pendant les mouvements à grande vitesse, garantissant une précision et une cohérence élevées dans chaque opération.
Question : Le Bras robotisé à poignée pneumatique intelligente peut-il être intégré à d’autres systèmes d’automatisation ?
Répondre:Yes, our robot arm is designed to easily integrate with other automation systems, including conveyors, sensors, and PLCs, to create a cohesive and efficient production line.
Question : À quel niveau de précision puis-je m’attendre lors des opérations d’emboutissage ?
Répondre:The robot arm manipulator maintains a high level of precision with repeatability within ±0.05mm, ensuring the accuracy required for intricate stamping tasks.
Efficiency
Arm span of 310cm, load of 80KG, using independently developed robot control algorithm to achieve linkage control of various axes. Targeting the feeding characteristics of the stamping industry, the motion trajectory is automatically generated, with smooth and efficient actions and an efficiency of 10 times/min.
Servo System
-All axes are equipped with high-performance servo systems.
Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.
-Once set, it can be used for a long time.
Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.
Robot Arm
High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:
Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.
Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.
Four axis / five axis options are available.
How does the intelligent pneumatic clamping robot arm solve the problem of workpiece grasping in automated stamping?
In the process of automated stamping production, workpiece grasping is a key link, especially when the shape of the workpiece is complex, the weight is uneven, or the surface is smooth. Traditional manual or mechanical grasping methods often face problems of low efficiency, poor accuracy, or easy damage. As an important component of modern stamping automation systems, the intelligent pneumatic clamping robot arm can effectively solve these problems with its efficient grasping ability and flexibility. The following are several ways in which intelligent pneumatic clamping robot arms can solve the problem of workpiece grasping in automated stamping:
1. Flexible pneumatic fixture design
A prominent feature of the intelligent pneumatic gripping robot arm is the ability to customize or adjust the fixture according to different shapes and sizes of workpieces. Pneumatic fixtures adopt flexible design and can adapt to different types of workpieces, such as irregularly shaped stamped parts, thin plates, metal sheets, etc. Pneumatic fixtures control the gripping force through air pressure to ensure that the workpiece is not damaged during the gripping process, while providing sufficient gripping force to prevent workpiece slippage.
Suction cup fixture: suitable for workpieces with smooth surfaces, the suction cup can quickly attach and firmly grasp the workpiece.
Mechanical Claw Fixture: Suitable for irregularly shaped workpieces, mechanical claws can accurately grip objects of various sizes and shapes.
2. Adapt to complex workpiece shapes
In traditional automated stamping, the complex and variable shape of the workpiece often requires frequent adjustment of the fixture and positioning device of the robotic arm. The intelligent pneumatic clamping robot arm can quickly recognize and adapt to workpieces of different shapes through adaptive control technology. For example, pneumatic systems can automatically adjust the gripping force based on the weight and surface condition of the workpiece, ensuring that even when facing complex or irregular workpieces, the robot arm can stably grasp and accurately position them.
3. Precise control and high-speed response
The intelligent pneumatic clamping robot arm is equipped with high-precision sensors and control systems, which can monitor the position of the workpiece in real time and accurately control the grasping action. Even in high-speed production environments, robot arms can still maintain high grasping accuracy and stability. This is crucial for high-frequency stamping production, avoiding errors and instability that may arise from manual operations.
4. Reduce workpiece damage and improve production efficiency
Compared with traditional mechanical fixtures, pneumatic fixtures have a softer gripping ability, which can effectively avoid damage to vulnerable or fragile workpieces. In automated stamping, the workpiece is often in a high-speed and high load state, and traditional gripping methods can easily cause excessive impact force or unstable gripping, resulting in deformation or falling of the workpiece. The intelligent pneumatic gripping robot arm can adjust the gripping force through an intelligent control system, making the gripping process smoother and greatly reducing the risk of workpiece damage.
5. Improve the automation and flexibility of the production line
The adaptability of the intelligent pneumatic gripping robot arm enables it to quickly switch between different production lines, especially when facing stamping workpieces of various specifications. It can adjust the fixture, gripping path, and gripping force through programming. This flexibility significantly improves the automation level of the production line, not only reducing labor costs, but also enabling rapid response to changes in market demand and improving production efficiency.
6. Real time monitoring and fault diagnosis
The intelligent pneumatic clamping robot arm not only automatically grasps workpieces, but also has real-time monitoring and fault diagnosis functions. Through an embedded control system, the robot can detect any deviation or malfunction in real-time during the grasping process and automatically adjust or alarm. This ensures the efficiency and accuracy of the grasping process, avoiding production interruptions or workpiece damage caused by equipment issues.
7. Improve production safety
In the process of automated stamping, the grabbing and handling of workpieces are links with certain risks. Traditional manual grasping and handling may involve high temperatures, heavy objects, or sharp edges, increasing the safety hazards for operators. The intelligent pneumatic clamping robot arm avoids contact between operators and hazardous environments through fully automated operation processes, reducing the incidence of work-related accidents.
summary
The application of intelligent pneumatic clamping robot arms in automated stamping has solved the shortcomings of traditional grasping methods in high precision, high efficiency, and adaptability to complex workpieces. Through flexible fixture design, precise control system, fast response capability, and high adaptability, the intelligent pneumatic clamping robot arm can effectively improve the automation level of the stamping production line, solve various workpiece grasping problems, greatly improve production efficiency, reduce workpiece damage and manual operation errors, and ensure the stable and safe operation of the stamping production line.
Intelligent pneumatic clamping robot arms are not only important tools for improving automation levels, but also bring more efficient and safe solutions to the stamping industry.
Model | QF-DL-3180-4 | ||
No | Parameter | Unit | Index |
1 | Voltage | V | 3-phase 5-wire AC380 |
2 | Power Frequency | Hz | 5/6 |
3 | Installed Power | KW | 8.5 |
4 | Working Temperature | ºC | -20~45 |
5 | Relative Humidity of Working Environment | % | 20~80 |
6 | Max Working Radius | mm | 3100 |
7 | Min Working Radius | mm | 1050 |
8 | Max Precise Repeatability | mm | ±0.1 |
9 | Grip Weight | kg | ≤80 |
10 | The Max Range of Motion of Each Joint | ° | J1 ± 160° |
° | J2 + 75°,-40° | ||
° | J3 + 75°,-52° | ||
° | J4 ± 300° | ||
11 | The Max Speed of Each Joint Movement | °/S | J1 164.1 |
°/S | J2 120 | ||
°/S | J3 156.7 | ||
°/S | J4 167.7 | ||
12 | Robot Weight | kg | ≈1500 |
Question:What is the working accuracy of the robot arm?
Answer:Our robotic arm uses high-precision sensors and feedback control systems to ensure position accuracy of up to ± 0.1mm. Combined with advanced pneumatic drive technology, the arm is able to maintain stable grasping and positioning during high-speed movement, ensuring high precision and consistency in each operation.
Question:Can the Intelligent Pneumatic Grip Robot Arm be integrated with other automation systems?
Answer:Yes, our robot arm is designed to easily integrate with other automation systems, including conveyors, sensors, and PLCs, to create a cohesive and efficient production line.
Question:What level of precision can I expect during stamping operations?
Answer:The robot arm manipulator maintains a high level of precision with repeatability within ±0.05mm, ensuring the accuracy required for intricate stamping tasks.
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