Efficacité

Envergure du bras de 140 cm, charge de 10 kg, utilisant un algorithme de contrôle de robot développé indépendamment pour réaliser le contrôle de liaison de divers axes. Ciblant les caractéristiques d'alimentation de l'industrie de l'emboutissage, la trajectoire de mouvement est générée automatiquement, avec des actions fluides et efficaces et une efficacité de 15 fois/min.

Système servo

-Tous les axes sont équipés de systèmes servo hautes performances.

Optimisation de la ligne, performances globales supérieures et équipé d'une fonction de mémoire de position de mise hors tension pour éviter les problèmes de réinitialisation d'origine.

-Une fois fixé, il peut être utilisé pendant une longue période.

Adoptant une technologie programmable ouverte, prenant en charge l'édition de trajectoire de mouvement, un fonctionnement simple, un contrôle flexible, peut stocker plusieurs informations sur les produits, une forte interchangeabilité et peut être utilisé pendant une longue période avec un seul ensemble.

Bras robotisé

Grande flexibilité pour réaliser diverses actions d'emboutissage dans toutes les directions et sous plusieurs angles :

Retournement, évacuation des déchets (avant déchargement), suspension latérale, placement ou empilage oblique, etc.

Convient pour le moulage continu, la machine unique multi-mode et d'autres processus de moulage.

Des options quatre axes / cinq axes sont disponibles.

Maintenance et dépannage des bras robotisés articulés : prolonger la durée de vie des équipements

Dans la production d'Automatisation industrielle moderne, le bras robotisé articulé, en tant qu'équipement clé, entreprend des tâches de travail de haute précision et de haute intensité. Une maintenance raisonnable et un dépannage rapide sont essentiels pour assurer le fonctionnement stable à long terme du bras robotisé et réduire les temps d'arrêt. Cet article examinera comment prolonger la durée de vie des bras robotisés articulés et améliorer l'efficacité de l'équipement grâce à une maintenance scientifique et à des méthodes de dépannage efficaces.

1. Inspection et entretien réguliers : la clé de la maintenance préventive

Un entretien régulier est la base pour assurer le fonctionnement stable du bras robotisé articulé. L'entretien préventif permet non seulement d'éviter les dysfonctionnements, mais aussi de prolonger considérablement la durée de vie de la machine. Voici quelques éléments d'inspection clés :

-Inspection du système électrique : vérifiez régulièrement l'état de fonctionnement des moteurs, des capteurs et des systèmes de contrôle électrique pour garantir des connexions électriques stables sans signes de vieillissement ou de dommage.

- Lubrification et nettoyage : assurez-vous que les articulations, les roulements et les rails coulissants du bras robotisé sont correctement lubrifiés pour éviter l'usure causée par la friction. En même temps, nettoyez l'environnement de travail, réduisez l'accumulation de poussière et de débris et évitez d'endommager l'équipement.

-Inspection de la structure mécanique : vérifiez l'usure des boulons de fixation, des connecteurs, du système d'entraînement et des pièces de transmission mécanique du bras robotique, remplacez les pièces usées en temps opportun et évitez les dysfonctionnements causés par des composants desserrés ou vieillissants.

Le plan d'inspection et de maintenance régulier doit être ajusté en fonction de la fréquence d'utilisation de l'équipement et de l'environnement de travail, et peut être effectué sur une base mensuelle, trimestrielle ou annuelle pour éviter les pannes à grande échelle causées par la négligence des détails.

2. Étalonnage et optimisation des capteurs et des systèmes de contrôle

Les bras robotisés articulés s'appuient sur des capteurs et des systèmes de contrôle précis pour un fonctionnement efficace. Par conséquent, l'étalonnage régulier des capteurs et l'optimisation du système de contrôle sont des éléments importants des travaux de maintenance. Assurez-vous des points suivants :

- Étalonnage des capteurs : les capteurs sont des composants clés pour le fonctionnement précis des bras robotisés, notamment les capteurs visuels, les capteurs de force, etc. Calibrez régulièrement les capteurs pour garantir leur précision et leur fiabilité de mesure.

- Optimisation du système de contrôle : les logiciels et les algorithmes du système de contrôle doivent également être régulièrement vérifiés et optimisés pour éviter que l'efficacité opérationnelle du robot ne soit affectée par des pannes logicielles ou des erreurs de programme. Résolvez les goulots d'étranglement et les vulnérabilités potentiels des performances en mettant à jour le micrologiciel et le logiciel.

En cas de problème avec le capteur ou le système de contrôle, le bras du robot peut ne pas être en mesure d'effectuer la tâche avec précision. Par conséquent, un diagnostic et un étalonnage rapides sont essentiels pour la stabilité à long terme de l'équipement.

3. Surveillance et diagnostic à distance : Surveillance en temps réel de l'état des équipements

Les bras robotisés articulés modernes sont équipés de fonctions de surveillance intelligente et de diagnostic à distance, qui peuvent collecter des données de fonctionnement de la machine en temps réel et les analyser. Ces données peuvent aider le personnel de gestion de la production à identifier à l'avance les défauts potentiels et à éviter les interruptions de production. Lors de la maintenance, il convient de prêter attention aux aspects suivants :

- Surveillance des données en temps réel : grâce à un système de surveillance à distance, l'état de fonctionnement du bras robotique peut être surveillé en temps réel, y compris des informations clés telles que la température du moteur, la vitesse de fonctionnement et les changements de charge.

- Système d'avertissement et d'alarme de panne : lorsqu'une situation anormale se produit, le système émet une alarme pour rappeler à l'opérateur de la gérer au plus vite. Ces avertissements de panne peuvent aider à prévenir de graves dommages à l'équipement causés par des dysfonctionnements mineurs.

- Analyse des données et diagnostic : grâce à l'analyse des données, identifiez les tendances et les schémas de fonctionnement des équipements et détectez à l'avance les dangers potentiels susceptibles de provoquer des dysfonctionnements. Par exemple, si la température d'un composant continue d'augmenter, cela peut indiquer une lubrification insuffisante ou une défaillance imminente du composant.

Grâce à une surveillance intelligente et à un diagnostic à distance, l'efficacité du diagnostic des pannes peut être améliorée, les temps d'arrêt peuvent être réduits et des plans de maintenance peuvent être élaborés à l'avance.

4. Dépannage : Réponse rapide et réparation efficace

Même avec des mesures de maintenance strictes, le bras robotisé articulé peut toujours rencontrer des dysfonctionnements lors d'un fonctionnement à long terme. Un dépannage rapide et efficace est la clé pour garantir des lignes de production ininterrompues. Voici quelques points clés pour le dépannage :

- Analyse et diagnostic des pannes : lorsque le bras du robot présente un dysfonctionnement, la première étape consiste à analyser les informations d'alarme ou les journaux système pour localiser la source du problème. En détectant des paramètres tels que le courant, la tension et les signaux des capteurs, l'emplacement du défaut peut être déterminé.

-Dépannage courant :

- Dysfonctionnement du moteur : vérifiez si le circuit d'entraînement du moteur et l'alimentation électrique sont normaux et remplacez le moteur si nécessaire.

- Dysfonctionnement du capteur : Vérifiez si le capteur est endommagé ou si la transmission du signal est anormale, recalibrez ou remplacez le capteur défectueux.

-Blocage mécanique : Vérifiez les articulations et le système de transmission, nettoyez et lubrifiez les composants concernés et remplacez les pièces endommagées si nécessaire.

-Remplacement rapide des pièces endommagées : après le dépannage, les pièces endommagées doivent être remplacées immédiatement pour éviter d'affecter le fonctionnement ultérieur du bras du robot. Assurez-vous que les pièces remplacées sont d'origine et proviennent de l'usine d'origine pour garantir la stabilité à long terme de l'équipement.

5. Formation et amélioration de la qualité du personnel : garantir un fonctionnement standardisé

La maintenance et le dépannage des équipements ne peuvent être séparés des opérateurs professionnels. Une formation régulière des opérateurs pour améliorer leur compréhension et leurs compétences opérationnelles des bras robotisés peut prévenir efficacement les dommages matériels causés par une utilisation incorrecte. Le contenu de la formation comprend :

-Spécifications de fonctionnement de l'équipement : Assurez-vous que les opérateurs connaissent les différentes procédures de fonctionnement du bras du robot pour éviter les pannes d'équipement causées par des opérations non standard.

-Intervention d'urgence en cas de panne : Former les opérateurs à identifier les pannes courantes et à prendre des mesures d'urgence rapides et efficaces pour réduire les temps d'arrêt des équipements.

-Compétences et cycles de maintenance : Permettre aux opérateurs de maîtriser des techniques simples de maintenance quotidienne telles que le nettoyage, la lubrification, le serrage des vis, etc., pour garantir le bon état de l'équipement.

6. Résumé

L'allongement de la durée de vie du bras robotisé articulé ne se fait pas du jour au lendemain, mais repose sur une maintenance quotidienne soignée et des mesures de dépannage efficaces. Grâce à des inspections régulières, à l'étalonnage des capteurs, à une surveillance intelligente, à un dépannage rapide et à la formation des opérateurs, il est possible de réduire efficacement les temps d'arrêt, d'améliorer l'efficacité de la production et d'assurer un fonctionnement stable à long terme de l'équipement. Lors du choix et de l'utilisation de bras robotisés articulés, les entreprises doivent toujours considérer la maintenance de l'équipement comme un lien clé pour garantir un retour sur investissement maximal.

Question:À quelles industries et applications votre Bras robotique articulé est-il adapté ?

Répondre:Notre bras robotisé articulé est largement utilisé dans de nombreux secteurs, notamment la fabrication automobile, l'assemblage électronique, le moulage de plastique, la transformation et l'emballage des aliments, l'Automatisation de l'emboutissage, etc. Qu'il s'agisse d'assemblage de haute précision, de manutention de matériaux, d'opérations de moulage par emboutissage ou d'emballage d'articles, nos bras robotisés peuvent fournir des solutions efficaces et précises.

Question : Proposez-vous des configurations personnalisées pour des tâches de manipulation industrielle spécifiques ?

Réponse : Oui, nous proposons des configurations personnalisées pour répondre aux exigences uniques de vos tâches de manipulation industrielle. Cela comprend des effecteurs terminaux, des axes supplémentaires et des logiciels spécialisés.

Question : Quel type de service après-vente et d'assistance proposez-vous ?

Réponse : Nous offrons un support après-vente complet, comprenant une assistance à l'installation, une formation des opérateurs, une maintenance régulière et une équipe d'assistance dédiée pour résoudre rapidement tout problème technique.