
Mme Wang
Merci de laisser un messageNiveau automatique : entièrement automatique Capacité de charge : 10 kg
Portée : 140 cm Axe : 5 axes
Personnalisation : Disponible
Utilisation : chaîne de montage, manutention, industrie d'Emboutissage automobile
Modèle N° | QF-DL-1410B-5Z | Usage | Chaîne de montage, manutention, industrie d'Emboutissage automobile | |
Personnalisation | Disponible | Axe | 5 Axe | |
Poids de la poignée | ≤10kg | Mode de conduite | Pneumatique | |
Rayon de travail maximal | 1400 mm | Répétabilité précise maximale | ±0,1 mm | |
Rayon de travail minimal | 350 mm | Poids du robot | ≈275 kg | |
Coffret électrique | Coffret électrique indépendant | Productivité (différence de taille des produits) | 15 fois/min | |
Pompe à vide | Contenir | Tension | Phase AC220V 50/60Hz | |
Puissance installée | 4 kW | Température de fonctionnement | -20~45ºC | |
Humilité relative de l'environnement de travail | 20 à 80 % | Paquet de transport | Caisse en bois | |
Spécification | (L * l * H) 1950 * 950 * 2350 (mm) | Marque déposée | Huixinde | |
Origine | Chine | Code SH | 8479509090 | |
Capacité de production | 5000 pièces/an |
Efficacité
Envergure du bras de 140 cm, charge de 10 kg, utilisant un algorithme de contrôle de robot développé indépendamment pour réaliser le contrôle de liaison de divers axes. Ciblant les caractéristiques d'alimentation de l'industrie de l'emboutissage, la trajectoire de mouvement est générée automatiquement, avec des actions fluides et efficaces et une efficacité de 15 fois/min.
Système servo
-Tous les axes sont équipés de systèmes servo hautes performances.
Optimisation de la ligne, performances globales supérieures et équipé d'une fonction de mémoire de position de mise hors tension pour éviter les problèmes de réinitialisation d'origine.
-Une fois fixé, il peut être utilisé pendant une longue période.
Adoptant une technologie programmable ouverte, prenant en charge l'édition de trajectoire de mouvement, un fonctionnement simple, un contrôle flexible, peut stocker plusieurs informations sur les produits, une forte interchangeabilité et peut être utilisé pendant une longue période avec un seul ensemble.
Bras robotisé
Grande flexibilité pour réaliser diverses actions d'emboutissage dans toutes les directions et sous plusieurs angles :
Retournement, évacuation des déchets (avant déchargement), suspension latérale, placement ou empilage oblique, etc.
Convient pour le moulage continu, la machine unique multi-mode et d'autres processus de moulage.
Des options quatre axes / cinq axes sont disponibles.
Application du Bras robotique articulé à 5 axes à l'assemblage de haute précision : une révolution dans la fabrication de précision
Avec l'avancement continu de la technologie d'Automatisation industrielle, l'application de la technologie robotique dans la fabrication de précision devient de plus en plus répandue. En particulier dans les processus d'assemblage de haute précision, les bras robotisés articulés à 5 axes mènent la révolution de la fabrication de précision avec leur excellente flexibilité de mouvement et leurs capacités de contrôle précises. Ces robots fournissent non seulement des solutions efficaces et de haute qualité dans les chaînes de montage traditionnelles, mais jouent également un rôle irremplaçable dans la fabrication de produits complexes.
1. Qu'est-ce qu'un Bras robotique articulé à 5 axes ?
Un bras robotique articulé à 5 axes est un type de robot qui peut se déplacer librement dans trois dimensions spatiales (X, Y, Z) et pivoter selon deux angles supplémentaires. Par rapport aux robots 3 axes traditionnels, le principal avantage des robots 5 axes est leur capacité de fonctionnement plus flexible, ce qui leur permet d'effectuer des tâches plus complexes et plus précises.
En règle générale, un robot à 5 axes se compose de trois axes de mouvement linéaires de base (avant et arrière, gauche et droite, haut et bas) et de deux axes de rotation (inclinaison et rotation). Cette structure permet aux robots à 5 axes non seulement d'effectuer des tâches dans un plan bidimensionnel, mais également d'effectuer des tâches spatiales tridimensionnelles plus complexes. Par conséquent, l'application des robots à 5 axes dans l'assemblage de haute précision est particulièrement avantageuse.
2、 Scénarios d'application du bras robotique articulé à 5 axes dans l'assemblage de haute précision
1. Assemblage de composants électroniques
Lors de l'assemblage de composants électroniques, une grande précision est requise, en particulier pour l'installation de petits composants électroniques. La moindre petite erreur peut entraîner une défaillance fonctionnelle ou un dysfonctionnement du produit. Grâce à leur excellente précision de positionnement et à leur fonctionnement flexible, les robots à 5 axes peuvent combiner avec précision divers petits composants dans des espaces extrêmement réduits.
Par exemple, dans des domaines tels que les smartphones, les ordinateurs portables et l’électronique automobile, les robots à 5 axes sont largement utilisés dans le processus d’assemblage de composants de précision tels que les puces IC, les écrans et les capteurs.
2. Assemblage de composants aérospatiaux
L'industrie aérospatiale a des exigences extrêmement strictes en matière de précision des produits, et toute petite erreur d'assemblage peut affecter les performances de l'ensemble de l'avion ou du vaisseau spatial. Les robots articulés à 5 axes peuvent gérer ces tâches d'assemblage complexes, en particulier dans l'assemblage de moteurs d'avion, où ils peuvent terminer avec précision l'amarrage et l'installation de divers composants complexes.
Par exemple, des tâches telles que l’assemblage précis de composants de moteurs et l’installation de systèmes de contrôle de vol peuvent être réalisées grâce à des robots à 5 axes pour garantir que chaque détail de l’assemblage répond aux normes.
3. Construction automobile
Dans le processus de fabrication automobile, notamment lors de l'assemblage de composants de haute précision, les robots articulés à 5 axes peuvent effectuer des opérations plus complexes, telles que l'installation d'unités de commande électronique de précision, de composants de systèmes de transmission et même le soudage et l'assemblage de carrosseries de véhicules. Le contrôle précis des robots à 5 axes peut améliorer considérablement l'efficacité du processus d'assemblage et garantir la qualité du produit final.
4. Assemblage de dispositifs médicaux
La production de dispositifs médicaux nécessite des normes de précision et d'hygiène très élevées, notamment dans la production d'instruments chirurgicaux et de dispositifs implantables. Les robots à 5 axes peuvent effectuer avec précision des tâches d'assemblage complexes, telles que l'assemblage d'instruments chirurgicaux de précision, de micro-robots, de capteurs et d'autres équipements médicaux de haute précision.
5. Assemblage du moule
Pour certains assemblages de moules spéciaux, les opérations manuelles traditionnelles ne peuvent souvent pas répondre aux exigences de haute précision. Les robots à 5 axes peuvent ancrer avec précision divers composants de moules grâce à leurs capacités de mouvement flexibles, réduisant ainsi les erreurs humaines et améliorant l'efficacité de la production.
3、 Les avantages des robots 5 axes dans la fabrication de précision
1. Haute précision et haute répétabilité
Les robots articulés à 5 axes peuvent atteindre un positionnement précis au niveau du micromètre et chaque action peut être répétée. Par conséquent, dans les scénarios qui nécessitent un assemblage de haute précision, le robot peut garantir la cohérence et la haute qualité, réduisant ainsi les erreurs humaines et les défauts de production.
2. Capacité flexible de faire ses devoirs
Par rapport aux robots traditionnels, les robots à 5 axes ont des degrés de liberté plus élevés et peuvent effectuer des tâches plus complexes. Ils peuvent se déplacer librement dans l'espace tridimensionnel, ce qui permet des opérations complexes qui nécessitent un contrôle spatial précis, comme le positionnement précis, l'amarrage et l'installation de pièces.
3. Améliorer l’efficacité de la production
Grâce à un fonctionnement automatisé, les robots à 5 axes améliorent considérablement l'efficacité du travail de la chaîne de production. En particulier sur les chaînes de montage à grande vitesse, les robots à 5 axes peuvent travailler en continu 24 heures sur 24, garantissant ainsi l'efficacité du processus de production. Parallèlement, grâce à la réduction des opérations manuelles des robots, les temps d'arrêt et le taux d'erreur pendant le processus de production ont également été considérablement réduits.
4. Réduire les coûts de main d’œuvre
Avec la maturité continue de la technologie robotique et la réduction progressive des coûts, de plus en plus d'entreprises adoptent des robots à 5 axes pour remplacer le travail manuel dans la réalisation de tâches d'assemblage complexes. Cela permet non seulement de réduire les coûts de main-d'œuvre, mais aussi d'éviter l'instabilité et les risques de sécurité causés par les opérations manuelles.
5. Capacité de collaboration multitâche
Les robots à 5 axes peuvent non seulement réaliser des tâches d'assemblage de manière autonome, mais aussi collaborer avec d'autres robots ou équipements pour former des lignes de production efficaces. Par exemple, dans le processus d'assemblage de composants électroniques, les robots à 5 axes peuvent travailler en conjonction avec d'autres robots d'assemblage ou équipements de test pour améliorer l'efficacité globale de la production.
4. Tendances futures du développement
Avec le développement continu de l'intelligence artificielle, de la vision artificielle, de la technologie des capteurs et des systèmes de contrôle des robots, les robots articulés à 5 axes deviendront plus intelligents et plus précis. À l'avenir, les robots à 5 axes continueront de jouer un rôle plus important dans les domaines suivants :
1. Capacité de prise de décision autonome : avec le développement de la technologie de l'IA, les robots à 5 axes auront des capacités de prise de décision autonome et d'auto-apprentissage plus fortes, et pourront ajuster automatiquement leurs méthodes de fonctionnement en fonction des situations réelles, améliorant ainsi l'efficacité et la précision du travail.
2. Fabrication flexible : les robots à 5 axes seront plus adaptables aux besoins de production changeants et pourront être déployés de manière flexible dans l'assemblage de différentes industries et produits, possédant des capacités de fabrication flexibles plus fortes.
3. Collaboration avec les humains : les futurs robots à 5 axes n'effectueront pas seulement des tâches indépendantes, mais travailleront également en étroite collaboration avec les travailleurs pour réaliser des tâches d'assemblage plus complexes, réalisant ainsi un nouveau mode de collaboration homme-machine.
5. Conclusion
Les bras robotisés articulés à 5 axes révolutionnent la fabrication de précision et présentent des avantages considérables dans les processus d'assemblage de haute précision grâce à leur précision ultra-élevée et à leurs capacités de mouvement flexibles. De l'assemblage de composants électroniques à la fabrication de composants aérospatiaux, puis à l'assemblage de dispositifs médicaux, les robots à 5 axes modifient progressivement les méthodes de fabrication traditionnelles, propulsant la fabrication de précision vers un avenir plus efficace, plus précis et plus intelligent. Avec les progrès continus de la technologie, nous avons des raisons de croire que les robots articulés à 5 axes deviendront un élément indispensable de l'industrie manufacturière du futur.
Modèle | QF-DL-1410B-5Z | ||
Non | Paramètre | Unité | Indice |
1 | Tension | Dans | Phase AC220 |
2 | Fréquence d'alimentation | Hz | 50/60 |
3 | Puissance installée | KW | 4 |
4 | Température de fonctionnement | ºC | -20~45 |
5 | Humidité relative de l'environnement de travail | % | 20 à 80 |
6 | Rayon de travail maximal | mm | 1400 |
7 | Rayon de travail minimal | mm | 350 |
8 | Répétabilité précise maximale | mm | ±0,1 |
9 | Poids de la poignée | kg | ≤10 |
10 | L'amplitude maximale des mouvements de chaque articulation | ° | J1 ± 160° |
° | J2 + 75°, -35° | ||
° | J3 +75°,-25° | ||
° | J4 ± 300° | ||
11 | La vitesse maximale de chaque mouvement articulaire | °/S | J1 152,5 |
°/S | J2 148,7 | ||
°/S | J3 191,4 | ||
°/S | J4 360 | ||
12 | Poids du robot | kg | ≈275 |
Question:À quelles applications industrielles le Bras robotique articulé 5 axes personnalisé de 1,4 mètre est-il adapté ?
Répondre:Notre bras robotique articulé personnalisé à 5 axes de 1,4 mètre est largement utilisé dans divers domaines tels que les lignes de production automatisées, la fabrication de précision, l'assemblage, la manutention, le soudage, la pulvérisation et l'emballage. Sa conception flexible à 5 axes lui permet d'effectuer des opérations précises dans des espaces complexes, ce qui le rend particulièrement adapté aux besoins d'automatisation efficaces d'industries telles que l'électronique, l'automobile, la métallurgie, l'électroménager et le plastique.
Question : Quelles sont les options de personnalisation disponibles pour le bras robotique articulé de 1,4 m ?
Réponse : Notre bras robotique articulé de 1,4 m peut être personnalisé pour s'adapter à des exigences d'application spécifiques, notamment la capacité de charge utile, la portée, la vitesse et des options d'outillage supplémentaires, garantissant ainsi qu'il répond à vos besoins uniques en matière d'Automatisation industrielle.
Question : Comment le manipulateur articulé à 5 axes améliore-t-il les processus d’automatisation industrielle ?
Réponse : Le manipulateur d'articulation à 5 axes offre des capacités de mouvement polyvalentes, permettant d'effectuer des tâches complexes avec précision et rapidité, améliorant ainsi la productivité et réduisant le besoin d'intervention manuelle dans les processus d'automatisation.
Efficiency
Arm span of 140cm, load of 10KG, using independently developed robot control algorithm to achieve linkage control of various axes. Targeting the feeding characteristics of the stamping industry, the motion trajectory is automatically generated, with smooth and efficient actions and an efficiency of 15 times/min.
Servo System
-All axes are equipped with high-performance servo systems.
Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.
-Once set, it can be used for a long time.
Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.
Robot Arm
High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:
Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.
Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.
Four axis / five axis options are available.
Application of 5-axis articulated robot arm in high-precision assembly: a revolution in precision manufacturing
With the continuous advancement of industrial automation technology, the application of robot technology in precision manufacturing is becoming increasingly widespread. Especially in high-precision assembly processes, 5-axis articulated robotic arms are leading the revolution of precision manufacturing with their excellent motion flexibility and precise control capabilities. These robots not only provide efficient and high-quality solutions in traditional assembly lines, but also play an irreplaceable role in complex product manufacturing.
1、 What is a 5-axis articulated robot arm?
A 5-axis articulated robot arm is a type of robot that can move freely in three spatial dimensions (X, Y, Z) and rotate at two additional angles. Compared with traditional 3-axis robots, the main advantage of 5-axis robots is their more flexible operating ability, which enables them to perform more complex and precise tasks.
Typically, a 5-axis robot consists of three basic linear axes of movement (forward and backward, left and right, up and down) and two rotational axes (tilt and rotation). This structure enables 5-axis robots to not only perform tasks in a two-dimensional plane, but also complete more complex three-dimensional spatial tasks. Therefore, the application of 5-axis robots in high-precision assembly is particularly advantageous.
2、 Application scenarios of 5-axis articulated robot arm in high-precision assembly
1. Electronic component assembly
In electronic component assembly, high precision is required, especially for the installation of small electronic components. Any small error may lead to product functional failure or malfunction. With its excellent positioning accuracy and flexible operation, 5-axis robots can accurately combine various small components together in extremely small spaces.
For example, in fields such as smartphones, laptops, and automotive electronics, 5-axis robots are widely used in the assembly process of precision components such as IC chips, displays, and sensors.
2. Assembly of aerospace components
The aerospace industry has extremely strict requirements for product accuracy, and any small assembly error may affect the performance of the entire aircraft or spacecraft. 5-axis articulated robots can handle these complex assembly tasks, especially in the assembly of aircraft engines, where they can accurately complete the docking and installation of various complex components.
For example, tasks such as precise assembly of engine components and installation of flight control systems can be achieved through 5-axis robots to ensure that every detail of assembly meets standards.
3. Automobile manufacturing
In the process of automobile manufacturing, especially in the assembly of high-precision components, 5-axis articulated robots can perform more complex operations, such as installing precision electronic control units, components of transmission systems, and even welding and assembly of vehicle bodies. The precise control of 5-axis robots can greatly improve the efficiency of the assembly process and ensure the quality of the final product.
4. Assembly of medical devices
The production of medical devices requires very high precision and hygiene standards, especially in the production of surgical instruments and implantable devices. 5-axis robots can accurately complete complex assembly tasks, such as the assembly of precision surgical instruments, micro robots, sensors, and other high-precision medical equipment.
5. Mold assembly
For some special mold assemblies, traditional manual operations often cannot meet the requirements of high precision. 5-axis robots can accurately dock various mold components through their flexible motion capabilities, reducing human errors and improving production efficiency.
3、 The advantages of 5-axis robots in precision manufacturing
1. High precision and high repeatability
5-axis articulated robots can achieve precise positioning at the micrometer level, and each action can be repeated. Therefore, in scenarios that require high-precision assembly, the robot can ensure consistency and high quality, reducing human errors and production defects.
2. Flexible homework ability
Compared to traditional robots, 5-axis robots have higher degrees of freedom and can perform more complex tasks. They can move freely in three-dimensional space, enabling complex operations that require precise spatial control, such as precise positioning, docking, and installation of parts.
3. Improve production efficiency
Through automated operation, 5-axis robots greatly improve the work efficiency of the production line. Especially on high-speed assembly lines, 5-axis robots can work continuously 24 hours a day, ensuring the efficiency of the production process. Meanwhile, due to the reduction of manual operations by robots, the downtime and error rate during the production process have also been significantly reduced.
4. Reduce labor costs
With the continuous maturity of robot technology and the gradual reduction of costs, more and more enterprises are adopting 5-axis robots to replace manual labor in completing complex assembly tasks. This not only reduces labor costs, but also avoids instability and safety risks caused by manual operations.
5. Multi task collaboration ability
5-axis robots can not only independently complete assembly tasks, but also collaborate with other robots or equipment to form efficient production lines. For example, in the assembly process of electronic components, 5-axis robots can work in conjunction with other assembly robots or testing equipment to improve overall production efficiency.
4、 Future Development Trends
With the continuous development of artificial intelligence, machine vision, sensor technology, and robot control systems, 5-axis articulated robots will become more intelligent and precise. In the future, 5-axis robots will continue to play a greater role in the following areas:
1. Autonomous decision-making ability: With the development of AI technology, 5-axis robots will have stronger autonomous decision-making and self-learning abilities, and can automatically adjust their operating methods according to actual situations, improving work efficiency and accuracy.
2. Flexible manufacturing: 5-axis robots will be more adaptable to changing production needs, and can be flexibly deployed in the assembly of different industries and products, possessing stronger flexible manufacturing capabilities.
3. Collaboration with humans: Future 5-axis robots will not only perform independent tasks, but also work closely with workers to complete more complex assembly tasks, achieving a new mode of human-machine collaboration.
5、 Conclusion
5-axis articulated robotic arms are leading a revolution in precision manufacturing, demonstrating significant advantages in high-precision assembly processes due to their ultra-high precision and flexible motion capabilities. From the assembly of electronic components to the manufacturing of aerospace components, and then to the assembly of medical devices, 5-axis robots are gradually changing traditional manufacturing methods, driving precision manufacturing towards a more efficient, accurate, and intelligent future. With the continuous advancement of technology, we have reason to believe that 5-axis articulated robots will become an indispensable part of the future manufacturing industry.
Model | QF-DL-1410B-5Z | ||
No | Parameter | Unit | Index |
1 | Voltage | V | Phase AC220 |
2 | Power Frequency | Hz | 50/60 |
3 | Installed Power | KW | 4 |
4 | Working Temperature | ºC | -20~45 |
5 | Relative Humidity of Working Environment | % | 20~80 |
6 | Max Working Radius | mm | 1400 |
7 | Min Working Radius | mm | 350 |
8 | Max Precise Repeatability | mm | ±0.1 |
9 | Grip Weight | kg | ≤10 |
10 | The Max Range of Motion of Each Joint | ° | J1 ± 160° |
° | J2 + 75°,-35° | ||
° | J3 + 75°,-25° | ||
° | J4 ± 300° | ||
11 | The Max Speed of Each Joint Movement | °/S | J1 152.5 |
°/S | J2 148.7 | ||
°/S | J3 191.4 | ||
°/S | J4 360 | ||
12 | Robot Weight | kg | ≈275 |
Question:What industrial applications is the 1.4-meter customized 5-axis articulated robot arm suitable for?
Answer: Our 1.4-meter customized 5-axis articulated robot arm is widely used in various fields such as automated production lines, precision manufacturing, assembly, handling, welding, spraying, and packaging. Its flexible 5-axis design enables it to perform fine operations in complex spaces, making it particularly suitable for the efficient automation needs of industries such as electronics, automotive, metalworking, home appliances, and plastics.
Question: What are the customization options available for the 1.4m Articulated Robot Arm?
Answer: Our 1.4m Articulated Robot Arm can be customized to fit specific application requirements, including payload capacity, reach, speed, and additional tooling options, ensuring it meets your unique industrial automation needs.
Question: How does the 5-Axis Joint Manipulator enhance industrial automation processes?
Answer: The 5-Axis Joint Manipulator provides versatile motion capabilities, allowing for complex tasks to be performed with precision and speed, thereby enhancing productivity and reducing the need for manual intervention in automation processes.
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