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Bras robotique articulé personnalisable de 1,4 m Manipulateur à 5 axes pour l'automatisation industrielle

Bras robotique articulé personnalisable de 1,4 m Manipulateur à 5 axes pour l'automatisation industrielle

    Niveau automatique : entièrement automatique Capacité de charge : 10 kg

    Portée : 140 cm Axe : 5 axes

    Personnalisation : Disponible

    Utilisation : chaîne de montage, manutention, industrie d'Emboutissage automobile

Modèle N°QF-DL-1410B-5ZUsageChaîne de montage, manutention, industrie d'Emboutissage automobile
PersonnalisationDisponibleAxe5 Axe
Poids de la poignée≤10kgMode de conduitePneumatique
Rayon de travail maximal1400 mmRépétabilité précise maximale±0,1 mm
Rayon de travail minimal350 mmPoids du robot≈275 kg
Coffret électriqueCoffret électrique indépendantProductivité (différence de taille des produits)15 fois/min
Pompe à videContenirTensionPhase AC220V 50/60Hz
Puissance installée4 kWTempérature de fonctionnement-20~45ºC
Humilité relative de l'environnement de travail20 à 80 %Paquet de transportCaisse en bois
Spécification(L * l * H) 1950 * 950 * 2350 (mm)Marque déposéeHuixinde
OrigineChineCode SH8479509090
Capacité de production5000 pièces/an


Efficacité

Envergure du bras de 140 cm, charge de 10 kg, utilisant un algorithme de contrôle de robot développé indépendamment pour réaliser le contrôle de liaison de divers axes. Ciblant les caractéristiques d'alimentation de l'industrie de l'emboutissage, la trajectoire de mouvement est générée automatiquement, avec des actions fluides et efficaces et une efficacité de 15 fois/min.



Système servo

-Tous les axes sont équipés de systèmes servo hautes performances.

Optimisation de la ligne, performances globales supérieures et équipé d'une fonction de mémoire de position de mise hors tension pour éviter les problèmes de réinitialisation d'origine.

-Une fois fixé, il peut être utilisé pendant une longue période.

Adoptant une technologie programmable ouverte, prenant en charge l'édition de trajectoire de mouvement, un fonctionnement simple, un contrôle flexible, peut stocker plusieurs informations sur les produits, une forte interchangeabilité et peut être utilisé pendant une longue période avec un seul ensemble.


Bras robotisé

Grande flexibilité pour réaliser diverses actions d'emboutissage dans toutes les directions et sous plusieurs angles :

Retournement, évacuation des déchets (avant déchargement), suspension latérale, placement ou empilage oblique, etc.

Convient pour le moulage continu, la machine unique multi-mode et d'autres processus de moulage.

Des options quatre axes / cinq axes sont disponibles.


Application du Bras robotique articulé à 5 axes à l'assemblage de haute précision : une révolution dans la fabrication de précision

Avec l'avancement continu de la technologie d'Automatisation industrielle, l'application de la technologie robotique dans la fabrication de précision devient de plus en plus répandue. En particulier dans les processus d'assemblage de haute précision, les bras robotisés articulés à 5 axes mènent la révolution de la fabrication de précision avec leur excellente flexibilité de mouvement et leurs capacités de contrôle précises. Ces robots fournissent non seulement des solutions efficaces et de haute qualité dans les chaînes de montage traditionnelles, mais jouent également un rôle irremplaçable dans la fabrication de produits complexes.

1. Qu'est-ce qu'un Bras robotique articulé à 5 axes ?

Un bras robotique articulé à 5 axes est un type de robot qui peut se déplacer librement dans trois dimensions spatiales (X, Y, Z) et pivoter selon deux angles supplémentaires. Par rapport aux robots 3 axes traditionnels, le principal avantage des robots 5 axes est leur capacité de fonctionnement plus flexible, ce qui leur permet d'effectuer des tâches plus complexes et plus précises.

En règle générale, un robot à 5 axes se compose de trois axes de mouvement linéaires de base (avant et arrière, gauche et droite, haut et bas) et de deux axes de rotation (inclinaison et rotation). Cette structure permet aux robots à 5 axes non seulement d'effectuer des tâches dans un plan bidimensionnel, mais également d'effectuer des tâches spatiales tridimensionnelles plus complexes. Par conséquent, l'application des robots à 5 axes dans l'assemblage de haute précision est particulièrement avantageuse.

2、 Scénarios d'application du bras robotique articulé à 5 axes dans l'assemblage de haute précision

1. Assemblage de composants électroniques

Lors de l'assemblage de composants électroniques, une grande précision est requise, en particulier pour l'installation de petits composants électroniques. La moindre petite erreur peut entraîner une défaillance fonctionnelle ou un dysfonctionnement du produit. Grâce à leur excellente précision de positionnement et à leur fonctionnement flexible, les robots à 5 axes peuvent combiner avec précision divers petits composants dans des espaces extrêmement réduits.

Par exemple, dans des domaines tels que les smartphones, les ordinateurs portables et l’électronique automobile, les robots à 5 axes sont largement utilisés dans le processus d’assemblage de composants de précision tels que les puces IC, les écrans et les capteurs.

2. Assemblage de composants aérospatiaux

L'industrie aérospatiale a des exigences extrêmement strictes en matière de précision des produits, et toute petite erreur d'assemblage peut affecter les performances de l'ensemble de l'avion ou du vaisseau spatial. Les robots articulés à 5 axes peuvent gérer ces tâches d'assemblage complexes, en particulier dans l'assemblage de moteurs d'avion, où ils peuvent terminer avec précision l'amarrage et l'installation de divers composants complexes.

Par exemple, des tâches telles que l’assemblage précis de composants de moteurs et l’installation de systèmes de contrôle de vol peuvent être réalisées grâce à des robots à 5 axes pour garantir que chaque détail de l’assemblage répond aux normes.

3. Construction automobile

Dans le processus de fabrication automobile, notamment lors de l'assemblage de composants de haute précision, les robots articulés à 5 axes peuvent effectuer des opérations plus complexes, telles que l'installation d'unités de commande électronique de précision, de composants de systèmes de transmission et même le soudage et l'assemblage de carrosseries de véhicules. Le contrôle précis des robots à 5 axes peut améliorer considérablement l'efficacité du processus d'assemblage et garantir la qualité du produit final.

4. Assemblage de dispositifs médicaux

La production de dispositifs médicaux nécessite des normes de précision et d'hygiène très élevées, notamment dans la production d'instruments chirurgicaux et de dispositifs implantables. Les robots à 5 axes peuvent effectuer avec précision des tâches d'assemblage complexes, telles que l'assemblage d'instruments chirurgicaux de précision, de micro-robots, de capteurs et d'autres équipements médicaux de haute précision.

5. Assemblage du moule

Pour certains assemblages de moules spéciaux, les opérations manuelles traditionnelles ne peuvent souvent pas répondre aux exigences de haute précision. Les robots à 5 axes peuvent ancrer avec précision divers composants de moules grâce à leurs capacités de mouvement flexibles, réduisant ainsi les erreurs humaines et améliorant l'efficacité de la production.

3、 Les avantages des robots 5 axes dans la fabrication de précision

1. Haute précision et haute répétabilité

Les robots articulés à 5 axes peuvent atteindre un positionnement précis au niveau du micromètre et chaque action peut être répétée. Par conséquent, dans les scénarios qui nécessitent un assemblage de haute précision, le robot peut garantir la cohérence et la haute qualité, réduisant ainsi les erreurs humaines et les défauts de production.

2. Capacité flexible de faire ses devoirs

Par rapport aux robots traditionnels, les robots à 5 axes ont des degrés de liberté plus élevés et peuvent effectuer des tâches plus complexes. Ils peuvent se déplacer librement dans l'espace tridimensionnel, ce qui permet des opérations complexes qui nécessitent un contrôle spatial précis, comme le positionnement précis, l'amarrage et l'installation de pièces.

3. Améliorer l’efficacité de la production

Grâce à un fonctionnement automatisé, les robots à 5 axes améliorent considérablement l'efficacité du travail de la chaîne de production. En particulier sur les chaînes de montage à grande vitesse, les robots à 5 axes peuvent travailler en continu 24 heures sur 24, garantissant ainsi l'efficacité du processus de production. Parallèlement, grâce à la réduction des opérations manuelles des robots, les temps d'arrêt et le taux d'erreur pendant le processus de production ont également été considérablement réduits.

4. Réduire les coûts de main d’œuvre

Avec la maturité continue de la technologie robotique et la réduction progressive des coûts, de plus en plus d'entreprises adoptent des robots à 5 axes pour remplacer le travail manuel dans la réalisation de tâches d'assemblage complexes. Cela permet non seulement de réduire les coûts de main-d'œuvre, mais aussi d'éviter l'instabilité et les risques de sécurité causés par les opérations manuelles.

5. Capacité de collaboration multitâche

Les robots à 5 axes peuvent non seulement réaliser des tâches d'assemblage de manière autonome, mais aussi collaborer avec d'autres robots ou équipements pour former des lignes de production efficaces. Par exemple, dans le processus d'assemblage de composants électroniques, les robots à 5 axes peuvent travailler en conjonction avec d'autres robots d'assemblage ou équipements de test pour améliorer l'efficacité globale de la production.

4. Tendances futures du développement

Avec le développement continu de l'intelligence artificielle, de la vision artificielle, de la technologie des capteurs et des systèmes de contrôle des robots, les robots articulés à 5 axes deviendront plus intelligents et plus précis. À l'avenir, les robots à 5 axes continueront de jouer un rôle plus important dans les domaines suivants :

1. Capacité de prise de décision autonome : avec le développement de la technologie de l'IA, les robots à 5 axes auront des capacités de prise de décision autonome et d'auto-apprentissage plus fortes, et pourront ajuster automatiquement leurs méthodes de fonctionnement en fonction des situations réelles, améliorant ainsi l'efficacité et la précision du travail.

2. Fabrication flexible : les robots à 5 axes seront plus adaptables aux besoins de production changeants et pourront être déployés de manière flexible dans l'assemblage de différentes industries et produits, possédant des capacités de fabrication flexibles plus fortes.

3. Collaboration avec les humains : les futurs robots à 5 axes n'effectueront pas seulement des tâches indépendantes, mais travailleront également en étroite collaboration avec les travailleurs pour réaliser des tâches d'assemblage plus complexes, réalisant ainsi un nouveau mode de collaboration homme-machine.

5. Conclusion

Les bras robotisés articulés à 5 axes révolutionnent la fabrication de précision et présentent des avantages considérables dans les processus d'assemblage de haute précision grâce à leur précision ultra-élevée et à leurs capacités de mouvement flexibles. De l'assemblage de composants électroniques à la fabrication de composants aérospatiaux, puis à l'assemblage de dispositifs médicaux, les robots à 5 axes modifient progressivement les méthodes de fabrication traditionnelles, propulsant la fabrication de précision vers un avenir plus efficace, plus précis et plus intelligent. Avec les progrès continus de la technologie, nous avons des raisons de croire que les robots articulés à 5 axes deviendront un élément indispensable de l'industrie manufacturière du futur.


ModèleQF-DL-1410B-5Z
NonParamètreUnitéIndice
1TensionDansPhase AC220
2Fréquence d'alimentationHz50/60
3Puissance installéeKW4
4Température de fonctionnementºC-20~45
5Humidité relative de l'environnement de travail%20 à 80
6Rayon de travail maximalmm1400
7Rayon de travail minimalmm350
8Répétabilité précise maximalemm±0,1
9Poids de la poignéekg≤10
10
L'amplitude maximale des mouvements de chaque articulation
°J1 ± 160°
°J2 + 75°, -35°
°J3 +75°,-25°
°J4 ± 300°

11


La vitesse maximale de chaque mouvement articulaire

°/SJ1 152,5
°/SJ2 148,7
°/SJ3 191,4
°/SJ4 360
12Poids du robotkg≈275


Question:À quelles applications industrielles le Bras robotique articulé 5 axes personnalisé de 1,4 mètre est-il adapté ?

Répondre:Notre bras robotique articulé personnalisé à 5 axes de 1,4 mètre est largement utilisé dans divers domaines tels que les lignes de production automatisées, la fabrication de précision, l'assemblage, la manutention, le soudage, la pulvérisation et l'emballage. Sa conception flexible à 5 axes lui permet d'effectuer des opérations précises dans des espaces complexes, ce qui le rend particulièrement adapté aux besoins d'automatisation efficaces d'industries telles que l'électronique, l'automobile, la métallurgie, l'électroménager et le plastique.


Question : Quelles sont les options de personnalisation disponibles pour le bras robotique articulé de 1,4 m ?

Réponse : Notre bras robotique articulé de 1,4 m peut être personnalisé pour s'adapter à des exigences d'application spécifiques, notamment la capacité de charge utile, la portée, la vitesse et des options d'outillage supplémentaires, garantissant ainsi qu'il répond à vos besoins uniques en matière d'Automatisation industrielle.


Question : Comment le manipulateur articulé à 5 axes améliore-t-il les processus d’automatisation industrielle ?

Réponse : Le manipulateur d'articulation à 5 axes offre des capacités de mouvement polyvalentes, permettant d'effectuer des tâches complexes avec précision et rapidité, améliorant ainsi la productivité et réduisant le besoin d'intervention manuelle dans les processus d'automatisation.


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