Efficacité

Avec une charge de 3 kg, l'algorithme de contrôle du robot développé indépendamment est utilisé pour réaliser le contrôle de liaison de divers axes.

Sur la base des caractéristiques d'alimentation de l'industrie de l'emboutissage, d'excellentes trajectoires de mouvement sont générées automatiquement, avec des mouvements fluides et efficaces et une efficacité allant jusqu'à 15 fois/min.

Système servo

-Tous les axes sont équipés de systèmes servo hautes performances.

Optimisation de la ligne, performances globales supérieures et équipé d'une fonction de mémoire de position de mise hors tension pour éviter les problèmes de réinitialisation d'origine.

-Une fois fixé, il peut être utilisé pendant une longue période.

Adoptant une technologie programmable ouverte, prenant en charge l'édition de trajectoire de mouvement, un fonctionnement simple, un contrôle flexible, peut stocker plusieurs informations sur les produits, une forte interchangeabilité et peut être utilisé pendant une longue période avec un seul ensemble.

Bras robotisé

Grande flexibilité pour réaliser diverses actions d'emboutissage dans toutes les directions et sous plusieurs angles :

Retournement, évacuation des déchets (avant déchargement), suspension latérale, placement ou empilage oblique, etc.

Convient pour le moulage continu, la machine unique multi-mode et d'autres processus de moulage.

Des options quatre axes / cinq axes sont disponibles.

Pour améliorer la cohérence et la précision des bras d'opération des robots dans les processus d'emboutissage, des efforts peuvent être faits dans les domaines suivants :

Optimisation de la conception mécanique :

Utilisation de composants de haute précision tels que des vis à billes de précision et des guides linéaires pour réduire les erreurs de transmission.

Optimiser la conception structurelle pour améliorer la rigidité mécanique et la stabilité.

Amélioration du système de contrôle :

Utiliser des algorithmes de contrôle avancés tels que le contrôle adaptatif, le contrôle prédictif par modèle, etc.

Améliorez la fréquence d'échantillonnage et la vitesse de calcul du contrôleur.

Application de la technologie des capteurs :

Installez des capteurs de position, de vitesse et de force de haute précision pour fournir un retour d'information en temps réel sur l'état du mouvement.

Utilisez des capteurs visuels pour un positionnement et une mesure précis.

Étalonnage et compensation :

Calibrer régulièrement les robots, mesurer et ajuster les paramètres géométriques.

Adoption de la technologie de compensation d’erreur pour compenser les erreurs de mouvement en temps réel.

Autres mesures :

Améliorez la conception des montages et améliorez la précision de l'alignement.

Améliore la rigidité du bras robotique et réduit l'impact de la déformation.

Stratégie pédagogique multipoint pour optimiser les parcours pédestres.

L’application complète de ces mesures peut améliorer considérablement la cohérence et la précision des bras d’opération des robots dans les processus d’emboutissage.

Question : Dans quelle mesure est-il difficile d’utiliser le robot manipulateur et cela nécessite-t-il une formation spécialisée ?

Réponse : Nos robots manipulateurs ont une interface conviviale et sont faciles à utiliser. Nous fournirons également une formation professionnelle à l'utilisation pour garantir que les utilisateurs puissent le maîtriser.

Question : Pendant le processus de chargement et de déchargement automatique, comment garantissez-vous que les matériaux sont sûrs et non endommagés ?

Réponse : Nous utilisons un système de serrage précis et un algorithme de contrôle de mouvement doux pour garantir que les matériaux sont sûrs et non endommagés pendant le processus de chargement et de déchargement.

Question : Les robots manipulateurs sont-ils coûteux à entretenir ?

Réponse : Nos robots manipulateurs sont conçus pour être simples et faciles à entretenir, avec des coûts de maintenance relativement faibles, contribuant ainsi à réduire les coûts d'exploitation globaux de l'utilisateur.